Το 17ο αι. ο Νεύτων κατάφερε να εξηγήσει γιατί οι άνθρωποι δεν πέφτουν από τη γη, αφού αυτή είναι στρογγυλή.
Ο Νεύτων κατάλαβε ότι όλα τα σώματα στο Σύμπαν έλκονται το ένα από το άλλο και αυτή η έλξη είναι τόσο μεγαλύτερη όσο πιο μικρή είναι η απόσταση μεταξύ τους και όσο πιο μεγάλη είναι η μάζα τους. Η δύναμη αυτή λέγεται βαρύτητα. Η γη έχει τεράστια μάζα αν συγκριθεί με τους ανθρώπους και τα αντικείμενα πάνω σε αυτήν και γι αυτό έλκει αυτά με μεγάλη δύναμη. Ο ήλιος έχει μεγαλύτερη μάζα από τη γη και ασκεί πάνω της τεράστια δύναμη, που την αναγκάζει να περιστρέφεται σε τροχιά γύρω από αυτόν. Το ίδιο κάνει και η γη στη σελήνη.
